Triniwr annibynnol:

Mae manipulator annibynnol yn addas i gyd-fynd â gwasg pŵer maint canolig.

Mae'r triniwr hwn yn cael ei yrru gan foduron servo deuol, ac mae ataliad y fraich a'r prif far yn cael eu gyrru gan foduron servo i drosglwyddo darnau gwaith rhwng gorsafoedd.

Mae'r pellter rhwng pob braich yn hafal i'r pellter rhwng gorsafoedd.

Mae'r fraich gafael yn symud ar hyd cyfeiriad X y prif far gan fylchau un orsaf i symud y darn gwaith o un orsaf i'r llall, gan wella graddfa'r awtomeiddio.

Mae gan broffil alwminiwm y fraich sugno rigol stribed, a gellir addasu'r fraich yn ôl maint y darn gwaith.

Caiff y deunydd ei gipio gyda chwpan sugno gwactod; mae gan y gynffon ffrâm ddiogelwch; dyfeisiau larwm sain a golau a mesurau diogelwch cysylltiedig eraill. Mae gan bob braich o'r manipulator ddyfais canfod synhwyrydd.