Mae'n cynnwys yn bennaf ddyfais ehangu, dyfais cau, dyfais agor a chau gêr a rac, dyfais gogwydd, mainc waith a system reoli electronig;

2. Egwyddor gweithio:

(1) Rhowch y darn sengl plygedig o diwb alwminiwm i mewn i fowld sgiw y peiriant sgiw;

(2) Pwyswch y botwm cychwyn, bydd y silindr ehangu yn ehangu'r darn sengl, bydd y silindr cau yn cau'r tiwb alwminiwm, bydd y silindr agor a chau rac a phinion yn anfon y rac i'r gêr;

(3) Mae'r silindr olew gogwydd yn troelli'r bwâu R ar ddau ben y darn sengl i'r cyfeiriad arall ar yr un pryd gan 30° trwy'r rac a'r pinion. Pan fydd y tro yn ei le, caiff y silindr olew ehangu ei lacio a'i ddychwelyd, a chaiff y tiwb alwminiwm gogwydd ei dynnu allan;

(4) Pwyswch y botwm cychwyn eto, caiff y weithred gyfan ei hailosod, a chwblheir y gwaith gogwydd.

3. Gofynion strwythur offer (yn wahanol i weithgynhyrchwyr eraill):

(1) Cynyddwch y ddyfais cau pen gogwydd a'r ddyfais agor a chau rac gêr i wneud strwythur y broses yn fwy rhesymol.

(2) Cynyddwch ddyfais lleoli cylcheddol y pen gogwydd i sicrhau'r un ongl gogwydd.